Применяемость подшипников для ПАЗ-3201
| Место установки подшипника | Обозначение подшипника | Тип подшипника | Количество |
| Вал карданный | 804704 К3С10 | Игольчатый радиальный однорядный без внутреннего кольца и сепаратора | 24 |
| Генератор | 180502 К1С9 | Шариковый радиальный однорядный с двухсторонним уплотнением | 1 |
| Генератор | 180603 АС9Ш | Шариковый радиальный однорядный с двухсторонним уплотнением | 1 |
| Двигатель | 8102 А или 8102 К | Упорный шариковый одинарный | 1 |
| Двигатель (система охлаждения) | 203 А | Шариковый радиальный однорядный | 1 |
| Двигатель (система охлаждения) | 7204 А | Роликовый конический однорядный повышенной грузоподъемности | 4 |
| Двигатель (система охлаждения) | 20703 А1 | Шариковый радиальный однорядный с односторонним уплотнением | 2 |
| Двигатель (система охлаждения) | 20803 АК1У | Шариковый радиальный однорядный с односторонним уплотнением | 2 |
| Коробка передач | 60-42207 КМ | Роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами с однобортовым внутренним кольцом | 1 |
| Коробка передач | 50209 А2 | Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце | 1 |
| Коробка передач | 50307 А1 | Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце | 2 |
| Коробка передач | 60203 А | Шариковый радиальный однорядный с одной защитной шайбой | 1 |
| Коробка передач | Ш20 | Шарнирный без отверстий и канавок для смазки | 1 |
| Мост задний | 27307 | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 2 |
| Мост задний | 27308 АКУ | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 1 |
| Мост задний | 27709 У1 | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 1 |
| Мост задний | 20-102605 М | Роликовый радиальный однорядный | 1 |
| Мост задний | У-807813 А | Роликовый радиально-упорный конический однорядный | 2 |
| Мост передний (ведущий) | 27307 | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 2 |
| Мост передний (ведущий) | 27308 АКУ | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 1 |
| Мост передний (ведущий) | 27709 У1 | Роликовый конический однорядный с большим углом конуса | 1 |
| Мост передний (ведущий) | 20-102605 М | Роликовый радиальный однорядный | 1 |
| Мост передний (ведущий) | У-807813 А | Роликовый радиально-упорный конический однорядный | 2 |
| Раздаточная коробка | 208 А | Шариковый радиальный однорядный | 1 |
| Раздаточная коробка | 50307 А1 | Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце | 5 |
| Раздаточная коробка | 50309 | Шариковый радиальный однорядный с канавкой на наружном кольце | 1 |
| Раздаточная коробка | 102305 М | Роликовый радиальный с короткими цилиндрическими роликами с безбортовым наружным кольцом и двумя запорными шайбами | 1 |
| Рулевое управление | 636905 | Шариковый радиально-упорный однорядный штампованный | 1 |
| Рулевое управление | 776702 Х | Шариковый радиально-упорный двухрядный с цельным наружным и разъемным внутренним кольцом | 1 |
| Рулевое управление | 922205 К | Роликовый радиальный однорядный без внутреннего кольца | 1 |
| Рулевое управление | 977908 К | Роликовый радиально-упорный конический без внутреннего кольца | 1 |
| Рулевое управление | 987910 К | Роликовый радиально-упорный конический без внутреннего кольца | 1 |
| Рулевое управление (гидроуселитель) | 154901 Е | Игольчатый без внутреннего кольца с сепаратором | 1 |
| Рулевое управление (гидроусилитель) | 1180304 АК2С23 | Шариковый радиальный однорядный с двухсторонним уплотнением | 1 |
| Ступицы колес | 7515 А | Роликовый конический однорядный повышенной грузоподъемности | 4 |
| Ступицы колес | 7611 А | Роликовый конический однорядный повышенной грузоподъемности | 4 |
| Ступицы колес | 807813 А | Роликовый радиально-упорный конический однорядный | 4 |
| Сцепление | 588911 | Шариковый упорный одинарный в кожухе | 1 |